БЛОГ / КОММЕНТАРИИ

Технология ABENICS

видео технологии

28.12.2022 08:43

Предыдущая запись Следующая запись

Комментарии 65

А я-то подумал, что это концепт коробки передач.

vlandus

30.12.22 09:29

0 0

В молодости стояла аналогичная задача позиционирования в 2-х плоскостях электрореактивного двигателя для спутника. Мой коллега придумал и запатентовал конструкцию с вращающимися кулачками (не очень хорошо для космоса). Я придумал, но не запатентовал конструкцию на 3-х сильфонах. Эта же конструкция для космоса вообще не годится - слишком много трущихся деталей. Но красивое...

Monteckel

28.12.22 23:07

0 1

Краткий пересказ дискуссии: а перепилит ли эта японская хреновина российский лом. И нафиг она нужна, если не перепилит.

Helg

28.12.22 22:09

0 2

«Вишь ты, — сказал один другому, — вон какое колесо! что ты думаешь, доедет то колесо, если б случилось, в Москву или не доедет?» — «Доедет», — отвечал другой. «А в Казань-то, я думаю, не доедет?» — «В Казань не доедет», — отвечал другой. Этим разговор и кончился.

Zmitrok

Helg

29.12.22 03:15

0 0

Если уж говорить о революционных изобретениях: Алекс, а ты попробовал chat gpt, новый искусственный интеллект от open ai? Я вчера проигрался и сказать что я был поражен это ничего не сказать. Новый ии настолько хорош, что он может заменить многих людей на их работе и делать ее лучше уже в скором времени. А уж как Гугл напрягся, новый ии реальный конкурент который не просто проиндексировал весь интернет но построил логические связи между сущностями. Т.е. он в каком-то смысле понимает что он просканировал.

Rororu

28.12.22 18:57

1 2

Насчет "людей на работе" не уверен, но школьникам и студентам дурацкие рефераты теперь точно будет легче писать.

Valiok

Rororu

29.12.22 12:08

0 0

Три исследователя из Японии произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS

Штука, конечно, прикольная и крайне остроумная (в лучшем смысле слова!)). Но никакой "революции" в этом и близко нет, ИМХО. За очень много лет придумано множество всяких-разных "хитрых" передач, включая и всевозможные вариации таких вот шаровых – но очень немногие из них добрались до реального применения.

Прежде всего, тут вызывает огромные сомнения надёжность. При настолько сложном механизме соединения с приводами, требующем крайне высокой точности позиционирования сразу по двум осям – даже самый малейший перекос шара приведёт к полному заклиниванию вообще всей системы.
То есть, сфера применения уже крайне ограничена – любые сколь-либо серьёзные физические нагрузки на сам шар практически исключены.

Сказочный Добролюб

28.12.22 17:39

0 3

Медицина будущего. Или терминатор. Кого быстрее успеют собрать.

aerohunter

28.12.22 16:32

1 1

Это ШРУС - только с еще одной степенью свободы.

Paskin

28.12.22 15:54

0 1

Ну видео не отвечает на вопросы точности позиционирования и усилия. Как я понимаю для подобных приводов это очень важно.

sergiy.fakas

28.12.22 15:09

0 0

Не совсем понял - в чём революция? В том, что для вращения инструмента, прикреплённого к сфере к ней не надо тянуть провода на двигатель? Ну, может быть, хотя дикая сложность передачи съедает всю прелесть такого решения.

an_private

28.12.22 11:38

0 5

А где вы тут дикую сложность увидели? ИМХО как раз эта конструкция механически крайне простая, вся сложность -- в форме зубьев сферической шестерни. Ну и в пересчете углов поворота приводов в углы поворота исполнительного механизма, но это компьютер делает.

Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.

aldor

an_private

28.12.22 14:54

0 1

Первое, что пришло в голову, тазобедренный и плечевой сустав.

aerohunter

an_private

28.12.22 16:27

1 1

Ну и отсутствие проводов на сфере позволяет ей вращаться неограниченно, а не плюс-минус 180 градусов.

Зачем? Бабушкин клубок наматывать? Ну придумайте, пожалуйста, хоть одну задачу, где это реально нужно!

Джутовый Мешок

aldor

28.12.22 16:28

2 2

Медицина будущего.

aerohunter

Джутовый Мешок

28.12.22 16:30

0 0

Даже "промышленность будущего" звучало бы менее глупо, извините!
Мешок просил задачу, а не отрасль. Конкретную операцию. Оке, медицина. Применительно к человекам же? Тот же вопрос: что нужно многооборотно крутить механизмом в человеке в "медицине будущего"?

Джутовый Мешок

aerohunter

28.12.22 16:53

2 1

Бабушкин клубок наматывать?

Лампочки менять.

aldor

Джутовый Мешок

29.12.22 00:39

0 0

Шах! 😄)

Джутовый Мешок

aldor

29.12.22 06:30

0 0

Зачем многооборотно?
Это же готовый бедренный сустав. Мельче размер насечек, больше прочность.
А так - вращение во всех плоскостях с большой степенью свободы.
А если для полного протезирования конечности, то почему и не многооборотно, увеличив функционал, например кисти?

aerohunter

Джутовый Мешок

29.12.22 10:36

1 0

Хорошая штука для телескопов, наверное.

DarkWingGB

28.12.22 10:39

0 1

В любом хозяйстве пригодится:

Zmitrok

DarkWingGB

29.12.22 03:05

0 0

Надо будет не забыть отправить им ссылку на это гениальное изобретение. Может ребята смогут как-нибудь прикрутить все это к велосипеду.

islander

28.12.22 10:28

4 5

Да, про нагрузку тоже подумалось первым делом. Зато обеспечивает любую сложность траектории движения относительно небольшим набором серводвигателей. В манипуляторы, предназначенные для тонкой работы будет хорошо, мне кажется. Для той же телехирургии, к примеру.

Stuntman

28.12.22 09:10

0 19

Кстати - да. Не только в "теле-", но и вообще в робото-хирургии, в той же линейке Да Винчи.
Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?

Slawek

Stuntman

28.12.22 09:19

0 2

Рисование, вырезание итд.
Везде, где нужно эмулировать руку.
Кстати, как протез-манипулятор тоже.

Алекс У

Slawek

28.12.22 09:24

0 12

Но какие еще сценарии, где нужна высокая точность позиционирования в нескольких плоскостях, но большая нагрузка не может быть приложена?

Лазерная резка в 3D? Точечная сварка сложных деталей? Это то, что сразу приходит в голову.

aldor

Slawek

28.12.22 09:29

0 11

3д принтер может получится очень функциональный, сварка тоже.

lembasny

aldor

28.12.22 09:39

0 6

любую сложность траектории

обеспечивали промышленные роботы 50 лет назад.

относительно небольшим набором серводвигателей

А их их криптонита делают? Экономия пары движков оправдает цену изготовления "шаровых шестеренок" и их еженедельную замену?

Ну то есть вау-эффект - да! Но практической пользы (пока?) не видно.

Джутовый Мешок

Stuntman

28.12.22 09:54

5 6

Лазерами на сцене размахивать, на рок-концертах.
Мешки штопать на складе.

xoxol

Джутовый Мешок

28.12.22 10:19

0 3

Лазерная резка в 3D? Точечная сварка сложных деталей? Это то, что сразу приходит в голову.

Стрельба безоткатным высокотехнологичным оружием будущего. Высокая скорость и точность позиционирования, переключение между целями. Всё, как мы любим.

Vinny_The_Poo

aldor

28.12.22 10:23

1 13

Экономия пары движков

Это в первую очередь экономия габаритов и массы.

aldor

Джутовый Мешок

28.12.22 10:51

0 0

экономия габаритов и массы

Оке, в каком сценарии габариты и масса дороже ресурса и надежности?

Джутовый Мешок

aldor

28.12.22 11:52

1 0

габариты и масса дороже ресурса

В космической технике. В цереро-, ганимедо- и титаноходах, спускаемых атмосферных зондах на Венеру и Сатурн, где каждый грамм на счету, а срок службы им несколько часов.

Ну и, эта, возвращаясь к японцам - в шоу-бизнесе и секс-индустрии.

Chlorian

Джутовый Мешок

28.12.22 12:09

0 3

В космической технике где каждый грамм на счету, а срок службы им несколько часов

т-щ Рогозин, перелогиньтесь!

Джутовый Мешок

Chlorian

28.12.22 12:19

0 0

т-щ Рогозин, перелогиньтесь!

Точно, и жопу штопать таким ёжиком самое оно!

Chlorian

Джутовый Мешок

28.12.22 12:40

0 0

Оке, в каком сценарии габариты и масса дороже ресурса и надежности?

В любом мобильном.

Плюс к тому, у двух моторчиков в два раза меньше шансов сгореть, чем у четырех. Что весьма ценно в ситуации, когда замена сгоревшего моторчика невозможна или крайне затруднена.

Так что уменьшение количества моторчиков надежность повышает, а не понижает.

aldor

Джутовый Мешок

28.12.22 14:22

0 2

Так что уменьшение количества моторчиков надежность повышает, а не понижает.

А Маск не знает и ставит моторчики на каждое колесо вместо одного под капот. Ну тупы-ые!..

Джутовый Мешок

aldor

28.12.22 16:36

6 0

Маск не знает и ставит моторчики на каждое колесо вместо одного под капот

Маск все прекрасно знает и умеет отличать ситуацию, когда отказ одного мотора приводит к некритическому падению тяги, от ситуации, когда отказ одного мотора делает устройство неработоспособным. У него и Falcon по этому принципу устроен.

aldor

Джутовый Мешок

29.12.22 00:37

0 1

Революция не состоится - в таком соединении не пятно контакта и даже не линия, а две точки. Приложи нагрузку и зубья рассыплются очень быстро.

lembasny

28.12.22 09:00

5 11

Можно из титана сделать

Анатоль

lembasny

28.12.22 09:02

1 3

Анобтаниум лудше

lembasny

Анатоль

28.12.22 09:06

1 14

Приложи нагрузку и зубья рассыплются очень быстро.

Японские роботы предназначены для танцев на сцене в школьных гольфиках, а не для того, чтоб в Фукусиме бетонными плитами ворочать.

Chlorian

lembasny

28.12.22 09:07

8 7

Давай пруф, где исследования? Предъяви образец

Анатоль

lembasny

28.12.22 09:10

2 1

"не пятно контакта и даже не линия, а две точки" - судя по представленной модели, там именно пятно контакта

ech_msk

lembasny

28.12.22 09:13

1 4

в таком соединении не пятно контакта и даже не линия, а две точки

Вообще-то, если вы внимательно посмотрите видео, а ещё лучше хотя бы заглянете в статью, то легко убедитесь, что там не две точки в контакте, а несколько приличных пятен. Но, конечено, тонну такое соединение не сможет поднять.

wdata

lembasny

28.12.22 09:16

0 2

Особенно если изучать японских роботов по российским мемасикам.

aldor

Chlorian

28.12.22 09:24

0 14

Титан не прочнее стали.

Дядя Лёша

Анатоль

28.12.22 09:29

1 0

techlib.org
В 1995 году, когда я слушал курс про детали машин в БГПА, профессор Кузьмин, который первый в списке авторов, любил начинать лекции так:
- Как пишет в своей книге профессор Кузьмин...

lembasny

Анатоль

28.12.22 09:31

1 9

А мне кажется, там у каждого привода контакт в точке пересечения двух эвольвент. Два привода, две точки.

lembasny

ech_msk

28.12.22 09:36

1 0

Особенно если изучать японских роботов по российским мемасикам.

В самых горячих точках работали телеуправляемый робот- бетононасос Putzmeister - Германия, тяжёлые роботы Brokk - Швеция, манипуляторы Walischmiller - Германия, демонтажные роботы Husqvarna - Швеция, QinetiQ - Британия, iRobot Packbot 510 - США...

Chlorian

aldor

28.12.22 09:51

0 4

Прочность материалов - это другой вопрос, который решаться будет отдельно. Сейчас, предположим, нет материалов, которые выдерживают требуемую нагрузку, завтра будут. Главное, что технология таких механических соединений и управления ими уже придумана.

Vovka__

lembasny

28.12.22 10:34

0 3

Ну вот вам тошибовский для разнообразия.

aldor

Chlorian

28.12.22 10:49

0 0

Ну вот вам тошибовский для разнообразия

Ну, вот что-то такое нежное и деликатное - это к японцам. А механизмы для силовых задач в экстремальных условиях - это надо в северной Европе спрашивать, как выяснилось. Я в тот год думал, что вот сейчас приедет местный "Komatsu" на ста гусеницах, сядет задницей на реактор и закроет вопрос.

Chlorian

aldor

28.12.22 12:04

0 0

Ога, тоже вспомнил Кузьмина, ТММ и ДМ, и всякие скучные эвольвентные сопряжения. Идее сто лет в обед, технически это шаровая червячная передача со всеми её недостатками - трение, нагрев, передаваемый момент, не слишком высокая точность. Но для определённых задач - почему бы и нет? Придумать бы, для каких именно, а то навскидку я не смог. Но прикольно.

lexey111

lembasny

28.12.22 13:28

0 6

Почему из титана? Вы думаете что лучше материалов нет?

sergiy.fakas

Анатоль

28.12.22 15:10

0 0

Титан не прочнее стали.

Ну да. А килограмм пуха не легче килограмма чугуния.

Monteckel

Дядя Лёша

28.12.22 22:58

0 0

К чему ваш сарказм (надеюсь это был он), большинство людей считает титан настолько прочным металлом, что предметы сделанные из него сломать невозможно.

Дядя Лёша

Monteckel

29.12.22 07:31

0 0

Если я правильно понял, то вы оба правы. Вы указываете на то, что титановый нож или титановый болт будет и менее прочным, и более мягким, чем такое же по размеру изделие из закалённой стали. А собеседник указывает на то, что деталь из титана весом в килограмм будет без разговоров прочнее стальной детали такого же веса, и выдержит куда большие нагрузки. Тупо потому что титановая деталь будет крупнее.

Chlorian

Дядя Лёша

29.12.22 09:20

0 2

Детали делают по размерам, всё-таки.

Дядя Лёша

Chlorian

29.12.22 18:14

0 0

Детали делают по размерам, всё-таки.

А механизмы конструируют по техническому заданию. В котором может быть указано "масса - не больше такой-то" и "прочностные характеристики - не хуже таких-то", особенно если он в космос будет лететь. Тут-то про титан и вспомним.

Chlorian

Дядя Лёша

29.12.22 21:12

0 0

Теперь понятно, как у терминатора будут работать суставы. Что там ещё осталось? Энергетическую ячейку какую-то и можно выпускать

Анатоль

28.12.22 08:57

0 21

Это теперь Волшебные шары может робот вместо человека крутить?

bblu

28.12.22 08:55

0 20